安川 六轴垂直多关节型SIA系列 规格参数
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安川六轴垂直多关节型SIA系列SIA5D
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安川六轴垂直多关节型SIA系列SIA5F
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安川六轴垂直多关节型SIA系列SIA10D
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安川六轴垂直多关节型SIA系列SIA10F
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安川六轴垂直多关节型SIA系列SIA20D
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安川六轴垂直多关节型SIA系列SIA20F
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安川六轴垂直多关节型SIA系列
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安川六轴垂直多关节型SIA系列SIA50D
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| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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| 本体参数 | |||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 本体颜色 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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|
| 位置反馈 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动容量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动方式 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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|
| 洁净室等级 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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|
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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--
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--
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|
| 常规速度 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
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|
| 集成相机 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
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|
--
|
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|
|
| 额定电流 (A) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
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--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| I/O参数 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
559
|
559
|
720
|
720
|
1498
|
910
|
1486
|
1630
|
|
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
1007
|
1007
|
1203
|
1203
|
1498
|
1498
|
2597
|
2597
|
|
| 设置*1 (六轴机器人) |
F.W.C
|
F.W.C
|
F.W.C
|
F.W.C
|
F.W.C
|
F.W.C
|
F
|
F
|
|
| I/O接口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| I/O 端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 通信 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 执行环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 自由度 (6) |
7
|
7
|
7
|
7
|
7
|
7
|
7
|
7
|
|
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 主要用途 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源容量 (KVA) |
1
|
1
|
1.6
|
1.5
|
2
|
2
|
2.8
|
5
|
|
| 安装方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重复定位精度 (mm) |
±0.06
|
±0.06
|
±0.1
|
±0.1
|
±0.1
|
±0.1
|
±0.1
|
±0.1
|
|
| 保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重量 (kg) |
30
|
30
|
60
|
60
|
120
|
120
|
345
|
640
|
|
| 标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大负载 (kg) |
5
|
5
|
10
|
10
|
20
|
20
|
30
|
50
|
|
| 能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大动作范围 (mm) |
559
|
559
|
720
|
720
|
910
|
910
|
1485
|
1630
|
|
| 允许负载惯量 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) |
0.11
|
0.11
|
0.4
|
0.4
|
2
|
2
|
3
|
12.5
|
|
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) |
0.45
|
0.45
|
1
|
1
|
4
|
4
|
6
|
29.6
|
|
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) |
0.45
|
0.45
|
1
|
1
|
4
|
4
|
6
|
29.6
|
|
| 动作范围 | |||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) |
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
|
| L轴（下臂） (°) (6) |
-110° ~ +110°
|
-110° ~ +110°
|
-170°~+170°
|
-110° ~ +110°
|
-110° ~ +110°
|
-110° ~ +110°
|
-125° ~ +125°
|
-60° ~ +125°
|
|
| R轴（手腕旋转） (°) (6) |
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-170° ~ +170°
|
-170° ~ +170°
|
|
| T轴（手腕回转） (°) (6) |
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
-180° ~ +180°
|
|
| B轴（手腕摆动） (°) (6) |
-110° ~ +110°
|
-110° ~ +110°
|
-110° ~ +110°
|
-110° ~ +110°
|
-110° ~ +110°
|
-110° ~ +110°
|
-110° ~ +110°
|
-125° ~ +125°
|
|
| U轴（上臂） (°) (6) |
-90° ~ +115°
|
-90° ~ +115°
|
-135° ~ +115°
|
-135° ~ +115°
|
-135° ~ +115°
|
-135° ~ +115°
|
-110° ~ +110°
|
-35° ~ +215°
|
|
| 允许扭矩 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) |
7.35
|
7.35
|
19.6
|
19.6
|
29.4
|
29.4
|
58.8
|
147
|
|
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) |
14.7
|
14.7
|
31.4
|
31.4
|
58.8
|
58.8
|
117.6
|
377
|
|
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) |
14.7
|
14.7
|
31.4
|
31.4
|
58.8
|
58.8
|
117.6
|
377
|
|
| 最大速度 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) |
350
|
350
|
400
|
400
|
400
|
400
|
200
|
200
|
|
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) |
230
|
230
|
200
|
200
|
200
|
200
|
170
|
130
|
|
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) |
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
170
|
130
|
|
| U轴（上臂） (°/s) (6) |
200
|
200
|
170
|
170
|
170
|
170
|
130
|
130
|
|
| L轴（下臂） (°/s) (6) |
200
|
200
|
170
|
170
|
130
|
130
|
130
|
130
|
|
| S轴（旋转） (°/s) (6) |
200
|
200
|
170
|
170
|
130
|
130
|
130
|
170
|
|
| 示教编程器 | |||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜 | |||||||||
| 适用控制柜 (6) |
DX100
|
FS100*4
|
DX100
|
FS100*4
|
DX100
|
FS100*4
|
DX100
|
DX100
|
|
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 基础参数 | |||||||||
| 机器人轴数 |
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
|
|
隐藏暂无内容参数 |
|||||||||
| 厂家报价 | |||||||||
| 本体参数 | |||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||||
| 本体颜色 (6) | |||||||||
| 位置反馈 (6) | |||||||||
| 驱动容量 (6) | |||||||||
| 驱动方式 (6) | |||||||||
| 洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||||
| 常规速度 (六轴机器人) | |||||||||
| 集成相机 (六轴机器人) | |||||||||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||||
| I/O参数 (六轴机器人) | |||||||||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||
| 设置*1 (六轴机器人) | |||||||||
| I/O接口 (六轴机器人) | |||||||||
| I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||||
| 通信 (六轴机器人) | |||||||||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||||
| I/O电源 (六轴机器人) | |||||||||
| 执行环境 (六轴机器人) | |||||||||
| 上部手臂可载重量 (6) | |||||||||
| 自由度 (6) | |||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||
| 主要用途 | |||||||||
| 电源容量 (KVA) | |||||||||
| 安装方式 | |||||||||
| 空气源 | |||||||||
| 重复定位精度 (mm) | |||||||||
| 保护结构 | |||||||||
| 内置气管 | |||||||||
| 内部装备线缆 (芯) | |||||||||
| 重量 (kg) | |||||||||
| 标准循环时间 (s) | |||||||||
| 最大负载 (kg) | |||||||||
| 能耗 (kW) | |||||||||
| 最大动作范围 (mm) | |||||||||
| 允许负载惯量 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) | |||||||||
| 动作范围 | |||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) | |||||||||
| L轴（下臂） (°) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) | |||||||||
| T轴（手腕回转） (°) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) | |||||||||
| U轴（上臂） (°) (6) | |||||||||
| 允许扭矩 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) | |||||||||
| 最大速度 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) | |||||||||
| U轴（上臂） (°/s) (6) | |||||||||
| L轴（下臂） (°/s) (6) | |||||||||
| S轴（旋转） (°/s) (6) | |||||||||
| 示教编程器 | |||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | |||||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | |||||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||||
| 控制器 (六轴机器人) | |||||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | |||||||||
| 材质 | |||||||||
| 示教器毛重 (kg) | |||||||||
| 显示屏 | |||||||||
| 操作机器 | |||||||||
| 电缆长度 (m) | |||||||||
| 控制柜 | |||||||||
| 适用控制柜 (6) | |||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | |||||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | |||||||||
| 数字量输出 (SCARA) | |||||||||
| 数字量输入 (SCARA) | |||||||||
| 其他 | |||||||||
| 振动 | |||||||||
| 相对湿度 | |||||||||
| 周围温度 | |||||||||
| 记忆容量 | |||||||||
| 加减速控制方式 | |||||||||
| 驱动单元 | |||||||||
| 位置控制方式 | |||||||||
| 电源频率 (Hz) | |||||||||
| 输入电压范围 | |||||||||
| 电源规格 | |||||||||
| 冷却方式 | |||||||||
| 控制柜毛重 (kg) | |||||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||||
| 结构 | |||||||||
| 基础参数 | |||||||||
| 机器人轴数 | |||||||||
